歩行感覚提示装置 ATLAS の開発

- Tel-e-Merge: Communication for "I wish you were here".



(株)ATR 知能映像通信研究所 第五研究室 野間 春生、宮里 勉



我々は"あなたがそこにいるかのごとく感じる通信システム"、つまり、その場に遠く離れた対話者を引っ張り寄せてくる通信手段の実現を目指しています。ここでは、その存在感を提示するためのロボット、さらに、そのロボットを実際に歩き回るかのごとく制御するための歩行感覚提示装置の開発について紹介します。

We have been developing new communication style for "I wish you were here". The method will make it possible to merge a remotely located person into a space where we are. In other words, the method will exchange existences for communication based on the real space. In the article, we introduced our tele-robot and a locomotion interface by which a user controls the robot.


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