成山桂一,カランシャー シン,大谷淳,岸野文郎
臨場感通信会議における人物動作のリアルな実時間再現方式
Abstract:臨場感通信会議における自然は人物全身動作の実時間再構成法を提案し、検討を行った。臨場感
通信会議では、少数のセンサデータから全身像の動作を推定し、再現する必要がある。人物モデル
を、骨格構造に対応するリンク機構としてモデル化すると共に、各人体パーツをワイヤーフレーム
モデル(WFM)だけでなく、Free Form Deformations (FFD)とImplicit Function Primitive (IFP)
とを組み合わせてモデル化する。このモデルは、WFMの高速表示性とFFD及びIFPの自然な変形表
現能力とを併せて有している。人物の上半身に装着された少数センサから、通信会議状況の限定動
作を対象に、全身動作を推定する手法を提案した。実験により、FFDとIFPの変形表現能力の有効
性を確認した。さらに、6自由度計測が可能な4個の磁気センサを上半身に装着し、着座から起
立，お辞儀に至る遷移動作の再構成を8フレーム／秒で行えることを確認した。