図５　統合モデルによる推定結果


左上が入力である山岳地方の陰影画像。その下が推定された陰影画像の不連続、さらに下が推定された光源方向（矢印）と求めた３次元形状から復元した画像である。また、左下は推定された奥行きで、高いところは明るく、低いところは暗く表してある。右は推定された奥行きを３次元的に表示したものである。
Copyright(c)2002（株）国際電気通信基礎技術研究所