和田安弘
最適化原理に基づく運動パターンの生成と認識に関する研究
Abstract:本研究では，ヒトの運動制御に関する計算論的アプローチの成果である運動規範に基づいた運動パターンの生成と認識に関して，その表現とアルゴリズムについての研究およびその実現手法に関する研究を行う．この研究は，脳のモデルとしては，表現とアルゴリズムの観点から1つの理論的・実験的可能性を示し，ヒトの運動制御の理解を目的としている．工学的な面からは，運動規範に基づいた表現・アルゴリズムが，現在困難とされるパターン生成・認識の問題に1つのブレークスルーを与える可能性があることを理論と実験から示すことを目的としている．また，具体的なモデルの構成において，新しい情報量規準が有効であることを示す．