TR-C-0150 :1996.3.15

吉田和憲,大谷淳,岸野文郎

3次元物体形状の面対称性に基づく能動的復元および 色彩情報の再現

Abstract:筆者らは、物体の面対称性を用いて、再帰的かつ能動的な3次元物体形状の復元を効率的に行う方法を提案し検討を進めてきた。本論文では、能動的カメラの各視点からの画像情報を用いて、3次元形状再構成結果に色彩情報を加える手法を提案する。 本手法では、事前にカラーサンプルを用いて求めておいた変換式を用いて、3次元物体形状復元手法によって得られた物体形状を構成するポリゴン、およびその法線情報と観測時に得られた画像の濃淡から、各ポリゴンの拡散反射成分を推定する。本手法によって、よりリアリティの高い3次元物体の再現が可能となることを示している。