栄藤稔,岸野文郎
プロダクションシステムとATMSによる
画像認識システムASDS
Abstract:当研究所で開発された画像認識システムASDS(Assumption-based Scene Description System)の実現手法，プログラミングについて報告する．ASDSは室内シーン理解を行なうことを目標としている．特に人間身体等の一般化円筒の部分クラスで近似できるような物体の認識を知識処理の観点から行なうことを特徴としている．ASDSでは一般化円筒部分クラスと直方体を構成する平面を
シーンの3次元記述要素として得た後，モデルとの照合によりシーン解釈を行なう．その処理内容はRGBカラー画像の処理から，モデルとの照合まで及ぶ画像処理の構造化にともなうヒューリスティクスをルールベース化し，ATMSによりヒューリスティクスの衝突による矛盾を多重世界で解消している．その実現に際しては，複数のワークステーション上で動作する物理的構成上に市販のエキスパートシェルART, SUN Common-LISP, Cを用いた．